在2023年计算机图形图像大会（SIGGRAPH 2023）收录的论文中，来自日本早稻田大学和飞岛建设（Tobishima Corporation）的研究人员提出了一种采用激光雷达实现3D空间内声源定位的方法，基于激光雷达采集的3D数据，实现3D声源定位系统的声压分布直观显示。
▲（a）使用LiDAR传感器扫描空间（b）显示麦克风阵列和音源的3D数据（c）音源估算可视化
论文介绍了一种三维声压分布可视化系统，由一个12通道平面麦克风阵列、一台音频接口、一台PC和一部iOS设备组成。该系统使用最小方差无失真响应（Minimum Variance Distortionless Response, MVDR）波束形成器和激光探测与测距（Light Detection And Ranging, LiDAR）技术来估算声压分布实现声源定位。
首先使用iOS设备中的激光雷达扫描获取3D点云数据。假设在点云数据的每个点位都有一个虚拟声源，系统计算虚拟声源位置MVDR波束形成器的按时间平均的输出功率。由MATLAB执行虚拟源位置的设置、波束形成器输出功率的计算，并将计算结果叠加在3D数据上，用以估算声源位置，并提供直观易懂的3D声压分布显示。
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全球最大的球形LED沉浸式体验场馆MSG Sphere即将开幕
近期在美国拉斯维加斯建成的全球最大的球形沉浸式体验场馆MSG Sphere，采用一块16万平方英尺的LED球面显示屏，以球幕形式包围观众席顶部与四周，可放映其专有的沉浸式电影，以及现场演出和音乐会。
▲MSG Sphere的内部构造渲染图
MSG Sphere的沉浸式音频系统Sphere Immersive Sound由HoloPlot提供，专门为Sphere独特的弧形内部开发，是目前全球最大的音乐会级音响系统。
▲HoloPlot X1矩阵阵列
HoloPlot在优化引擎中利用算法补偿了音频传输损失，以产生清晰、全音域的声音。整个音响系统完全隐藏在球形LED显示屏后面，利用波束成形（Beamforming）和波场合成（Wave Field Synthesis）技术精准覆盖观众区域，提供音频对象虚拟位置信息，创造出一个完全沉浸式的视听环境。
MSG Sphere将于2023年9月29日开幕，届时将举办演唱会；Sphere Studios专为其摄制的首部沉浸式体验影片《来自地球的明信片》将于10月6日上映。
